Servo Motor MG995: Potência e Precisão para Seus Projetos

O servo motor MG995 é um servo motor de alta qualidade e torque elevado, ideal para aplicações de robótica, automação e projetos DIY que requerem precisão e força. Ele é amplamente utilizado devido à sua robustez e confiabilidade.

Especificações Técnicas:

Parâmetros Elétricos:

• Tensão de Operação: 4.8V a 7.2V DC

• Corrente de Operação (sem carga): 170 mA a 4.8V

• Corrente de Operação (com carga): 1.2 A a 6.0V

• Corrente de Estol: 1.6 A a 6.0V

Parâmetros Mecânicos:

• Torque Máximo:

  • 9.4 kg·cm (130.5 oz·in) a 4.8V

  • 11 kg·cm (152.8 oz·in) a 6.0V

• Velocidade de Rotação:

  • 0.20 s/60° a 4.8V

  • 0.16 s/60° a 6.0V

• Ângulo de Rotação: 180 graus

Construção:

• Tipo de Motor: Motor DC com escovas

• Material das Engrenagens: Metal

• Peso: Aproximadamente 55 g

• Dimensões:

  • Comprimento: 40.7 mm

  • Largura: 19.7 mm

  • Altura: 42.9 mm

Conectividade:

• Comprimento do Cabo: Aproximadamente 300 mm

• Tipo de Conector: Conector padrão de 3 pinos (compatível com a maioria dos receptores de RC e microcontroladores)

Pinagem:

• Marrom: Terra (GND)

• Vermelho: Alimentação (+V)

• Laranja: Sinal (PWM)

PWM (Modulação por Largura de Pulso):

• Largura do Pulso: 500 µs a 2500 µs

• Posição Neutra: 1500 µs

• Frequência do Sinal: 50 Hz (20 ms de período)

Aplicações Comuns:

1. Robótica: Controle de movimento em braços robóticos, pernas de robôs e garras.

2. Automodelismo: Direção e controle de aceleração em carros RC.

3. Automação: Posicionamento preciso em sistemas de automação residencial e industrial.

4. Prototipagem: Projetos DIY que requerem movimento controlado e repetível.

Instruções de Uso:

1. Conexão:

   • Conecte o fio marrom ao GND do seu controlador.

   • Conecte o fio vermelho à fonte de alimentação (4.8V a 7.2V DC).

   • Conecte o fio laranja ao pino de sinal PWM do seu microcontrolador.

2. Programação:

   • Use a biblioteca de servo motors apropriada para o seu microcontrolador (como a Servo.h para Arduino) para controlar a posição do servo motor.

3. Calibração:

   • Ajuste os pulsos PWM para calibrar a posição do servo conforme necessário. Um pulso de 1500 µs deve posicionar o servo no centro (90 graus).

Nota de Segurança:

• Evite sobrecarregar o servo motor para não danificar as engrenagens.

• Certifique-se de fornecer uma alimentação estável e dentro da faixa especificada para evitar problemas de operação.

Conclusão:

O servo motor MG995 é uma escolha excelente para projetos que requerem alta força e precisão. Sua construção robusta e desempenho confiável o tornam ideal para uma ampla gama de aplicações em robótica, automação e modelismo.

Para mais detalhes técnicos e aplicações avançadas, consulte o datasheet completo fornecido pelo fabricante ou distribuidores autorizados.