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Técnico

24 Jun 2026

Os códigos que começam com CPF no drive Yaskawa apontam para o circuito de controle — a eletrônica que comanda o equipamento, não o estágio de potência que aciona o motor. É a família de falhas mais mal compreendida da linha, porque quase todos os manuais resumem a orientação a “desligue e religue; se persistir, substitua a placa de controle”. Na prática, boa parte dos CPF tem causa identificável e reparo viável. Na Ozora o reparo fica entre 10% e 25% do valor de um equipamento novo, com diagnóstico gratuito, laudo em até 24h e garantia de 180 dias. Manda o código pelo WhatsApp que a gente já te diz o próximo passo.

O Que Significa

CPF é a sigla de falha do circuito de controle. Ela cobre autodiagnóstico da CPU, memória, conversão analógico-digital, comunicação entre placas e circuito de watchdog. O que os códigos têm em comum é que nenhum deles fala do motor ou da carga — todos falam de dentro do drive.

CPF00 e CPF01 são erro de autodiagnóstico do circuito de controle. A diferença entre os dois é quando aparecem: CPF00 na energização, CPF01 depois que o drive já iniciou. Conector do operador danificado é causa frequente e barata.

CPF02 e CPF22 são erro de conversão A/D. CPF03 e CPF23 envolvem os dados e a realimentação de PWM. CPF06 é erro nos dados salvos na EEPROM — quando causado por queda de energia durante gravação de parâmetro, a reinicialização por A1-03 costuma resolver sem abrir o equipamento.

CPF07 e CPF08 são falha de comunicação entre a placa de terminais e a placa de controle, e CPF25 indica placa de terminais não conectada — ou seja, problema de conexão física, não de componente queimado. CPF11, CPF12, CPF13, CPF16 e CPF17 são RAM, memória flash, watchdog, clock e temporização interna. CPF14, CPF18 e CPF19 são erros de CPU tipicamente provocados por ruído elétrico. CPF24 é sinal de capacidade do drive inválido na energização.

Causas Mais Comuns

Ruído elétrico na instalação. É a causa mais subestimada, e explica a maior parte dos CPF14, CPF18 e CPF19. Cabo de motor sem blindagem, blindagem aterrada só de um lado, cabo de comando passando no mesmo eletroduto da potência, ausência de filtro. O sintoma é CPF aleatório, sem padrão, que some quando a máquina ao lado desliga.

Aterramento deficiente. Drive sem referência de terra adequada fica sensível a qualquer transitório. Aterramento é o item que mais aparece como causa raiz em CPF intermitente.

Conector do operador ou da placa de terminais. Vibração, oxidação e ciclos de conexão soltam contatos. CPF00, CPF01, CPF07, CPF08 e CPF25 podem vir daí. Reassentar os conectores é o primeiro teste, e é gratuito.

Queda de energia durante gravação de parâmetro. Causa clássica de CPF06. A EEPROM ficou com dado inconsistente. Reinicializar com A1-03 resolve quando o componente está íntegro.

Fonte de alimentação do controle degradada. A fonte chaveada que alimenta a lógica é um ponto de desgaste. Tensão fora de faixa ou com ondulação alta produz erros de CPU, de memória e de conversão A/D que parecem aleatórios.

Umidade, poeira condutiva e corrosão. Ambiente agressivo cria caminhos de fuga na placa. Comum em fábrica de alimentos, mineração e ambiente marítimo.

Dano real de componente. Existe, e é o cenário que o manual assume. Memória, cristal do clock, conversor A/D ou a própria CPU. Nesses casos o reparo é a nível de componente na bancada, não substituição da placa inteira.

O Que Fazer

  1. Anote o código completo. CPF00 e CPF25 exigem investigações diferentes — tratar todos como “erro de placa” custa dinheiro à toa.

  2. Desligue, aguarde a descarga completa e religue. Alguns CPF são transitórios de autodiagnóstico.

  3. Desconecte e reconecte o operador e a placa de terminais, com o equipamento desenergizado. Resolve boa parte de CPF00, CPF01, CPF07, CPF08 e CPF25.

  4. Para CPF06, tente a reinicialização de parâmetros por A1-03 — depois de anotar a parametrização atual.

  5. Verifique o aterramento do drive e a blindagem do cabo de motor, incluindo como a blindagem está terminada.

  6. Observe se existe correlação com o acionamento de outro equipamento na planta. Correlação clara aponta para ruído.

  7. Inspecione a placa: poeira, umidade, marcas de corrosão, capacitor de fonte estufado.

  8. Se o CPF é fixo e volta imediatamente depois de cada reset, o dano é de componente e o caminho é bancada.

Vale Reparar ou Trocar

A orientação padrão de substituir a placa de controle transforma uma falha localizada em um custo de equipamento novo. A placa de controle é o item mais caro do drive.

Reparo a nível de componente muda a conta: identificar a memória, o cristal, o conversor ou o trecho de fonte que falhou e substituir só aquilo. Nos códigos causados por ruído e conexão, muitas vezes não há nem componente a trocar — o que precisa mudar é a instalação, e isso vem escrito no laudo.

O critério é o de sempre: acima de 30% do valor de um equipamento novo, a recomendação é trocar. Reparo de circuito de controle costuma ficar entre 10% e 25%. Diagnóstico gratuito, orçamento só depois do laudo.

Como a Ozora Resolve

CPF exige bancada com instrumentação — as falhas são de sinal e de temporização, não de potência. É onde dá para acompanhar a fonte de controle sob carga, verificar a comunicação entre placas e reproduzir o erro em condição controlada.

Coleta, diagnóstico, laudo em até 24h, orçamento, reparo a nível de componente, teste com carga e garantia de 180 dias. Quando a causa raiz é instalação — aterramento, blindagem, ruído — isso vai no laudo, porque reparar sem corrigir a instalação só adia o próximo CPF. Veja mais sobre a manutenção de inversor Yaskawa na Ozora.

Perguntas Frequentes

CPF sempre significa trocar a placa de controle?

Não. Boa parte dos casos é conector, ruído, aterramento ou EEPROM com dado inconsistente. Substituir a placa antes do diagnóstico é o caminho mais caro possível.

Reinicializar os parâmetros por A1-03 apaga minha configuração?

Apaga. Anote toda a parametrização antes, ou faça a cópia pelo operador digital se o drive ainda permitir.

CPF aparece de forma aleatória, sem padrão. O que investigar primeiro?

Ruído e aterramento, nessa ordem. Verifique a blindagem do cabo de motor, como ela está terminada e se o cabo de comando compartilha eletroduto com a potência.

Dá para operar com CPF intermitente?

Não é recomendável. O circuito de controle é quem comanda o estágio de potência. Falha intermitente ali pode virar acionamento indevido, e isso danifica IGBT e motor.

Falar no WhatsApp agora sobre um drive Yaskawa com erro CPF

BB
Escrito e revisado por Bruno BuenoCEO da Ozora Soluções · Atualizado em 24 Jun 2026

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