Se o ov do seu drive Yaskawa aparece só na desaceleração — nunca na partida, nunca em regime — o assunto é frenagem regenerativa. A máquina está devolvendo energia e o drive não tem para onde mandar. Este artigo cobre o caminho específico: como testar o resistor de frenagem, como saber se o chopper está conduzindo, o que significam os códigos rH e rr, e quando o problema é dimensionamento e não defeito. Na Ozora o reparo fica entre 10% e 25% do valor de um equipamento novo, com laudo em até 24h e garantia de 180 dias.

O Que Significa

Toda desaceleração forçada é regeneração. O motor gira mais rápido que o campo, vira gerador e devolve energia pelo estágio de saída. Essa energia atravessa os diodos de roda-livre dos IGBTs e vai carregar os capacitores do barramento CC. Se não houver um caminho para dissipar, a tensão sobe até o limiar de ov.

A frenagem dinâmica resolve isso com dois componentes. O chopper (transistor de frenagem) é uma chave eletrônica que monitora o barramento; quando a tensão passa de um patamar, ele conduz. O resistor de frenagem recebe essa corrente e converte a energia em calor.

Dois códigos denunciam problema nesse circuito. rH é sobreaquecimento do resistor de frenagem — causado por desaceleração curta demais, energia regenerativa excessiva ou inércia acima do que o resistor comporta. rr é falha do transistor de frenagem: o chopper danificou. Com rr, nenhuma frenagem acontece e todo ciclo de parada vira ov.

Causas Mais Comuns

Resistor de frenagem aberto. É a causa número um. O resistor abre por fadiga térmica depois de anos, e a falha é silenciosa: nada indica nada até a próxima desaceleração desarmar em ov. Medir a resistência com o drive desenergizado resolve a dúvida em um minuto.

Chopper danificado (rr). O transistor de frenagem falha em curto ou em aberto. Em aberto, comporta-se como resistor ausente. Em curto, o resistor fica permanentemente energizado e superaquece.

Resistor subdimensionado. Não é defeito, é projeto. Um resistor especificado para a máquina antiga não serve depois que a inércia mudou — rolo maior, carga adicional, ciclo mais rápido. O sintoma é rH antes do ov.

Ciclo de frenagem acima do fator de utilização. Todo resistor tem um duty cycle. Máquina que para a cada poucos segundos exige resistor com fator de utilização alto. Com ciclos frequentes demais, ele nunca esfria.

Conexão de frenagem em terminal errado. Os drives Yaskawa têm terminais distintos para resistor de frenagem e para unidade de frenagem externa. Ligação no par errado significa circuito que nunca atua.

Carga que empurra o eixo continuamente. Esteira em declive, elevador descendo, desenrolador com tração. Aqui a regeneração não é só na parada — é regime. Resistor de frenagem não é a solução certa; unidade regenerativa é.

O Que Fazer

1. Confirme que o ov acontece apenas na desaceleração. Se acontece também em regime ou parado, o problema não é frenagem.

2. Desenergize, aguarde a descarga do barramento e meça a resistência do resistor de frenagem. Circuito aberto é diagnóstico fechado.

3. Inspecione o resistor: marca de aquecimento, verniz queimado, terminal solto ou trincado.

4. Verifique se apareceu rH ou rr no histórico de falhas do drive antes do ov.

5. Confirme que o resistor está no par de terminais correto para o modelo — resistor interno e unidade externa não compartilham a mesma ligação.

6. Alongue C1-02 temporariamente. Se o ov desaparece com rampa longa, está confirmado que a energia regenerativa é o problema, e a decisão vira dimensionamento.

7. Recalcule o resistor considerando a inércia atual da carga e a frequência real de paradas do ciclo — não a do projeto original.

Vale Reparar ou Trocar

Chopper danificado é reparo de bancada, e é um reparo favorável: o transistor de frenagem é um componente identificável e substituível sem trocar a placa de potência inteira.

O que costuma acompanhar é dano ao driver do chopper e às trilhas próximas, principalmente quando o transistor falhou em curto e ficou conduzindo. Por isso o laudo mede o circuito inteiro, não só o componente óbvio.

Acima de 30% do valor de um equipamento novo, a recomendação é trocar. Reparo de circuito de frenagem fica tipicamente entre 10% e 25%. Diagnóstico gratuito, orçamento depois do laudo, sem compromisso.

Como a Ozora Resolve

Na bancada dá para acionar o chopper de forma controlada e observar a condução com carga real — coisa que não se faz com a máquina parada na fábrica esperando.

Coleta, diagnóstico, laudo em até 24h, reparo a nível de componente, teste com carga e garantia de 180 dias. Se o caso for dimensionamento e não defeito, isso vem no laudo — não adianta reparar o que não está quebrado. Veja mais sobre a manutenção de inversor Yaskawa na Ozora.

Perguntas Frequentes

Como sei se o meu drive Yaskawa tem chopper interno?

Depende do modelo e da faixa de potência. Drives menores costumam trazer o transistor de frenagem integrado, com terminais para o resistor externo. Modelos de potência maior normalmente exigem unidade de frenagem separada.

Posso usar um resistor de valor diferente do especificado?

Resistência abaixo do mínimo do modelo destrói o chopper por excesso de corrente. Acima do especificado, a frenagem fica fraca e o ov continua. O valor mínimo é uma especificação do drive, não uma sugestão.

O que significa rH aparecendo antes do ov?

Significa que o circuito de frenagem está funcionando, mas não dá conta. O resistor superaqueceu, a proteção atuou e a energia seguinte não teve para onde ir. É o quadro clássico de resistor subdimensionado.

Unidade regenerativa vale a pena no lugar do resistor?

Vale quando a regeneração é contínua e não pontual — cargas que empurram o eixo o tempo todo. Ela devolve a energia para a rede em vez de virar calor. Para paradas ocasionais, o resistor é mais simples e mais barato.

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